Sacrifício, caridade e austeridade
Todo ser humano deve cultivar: sacrifício, caridade e autodisciplina (Bhagavad Gita)
Sacrifício, caridade e austeridade (Yajna, Dana e Tapas).
O Bhagavad Gita fala de três características essenciais que todo ser humano deve cultivar: Yajna, Dana e Tapas (sacrifício, caridade e austeridade/autodisciplina).
No capítulo 17- Ioga da Renúncia à Ação do Bhagavad Gita, Sri Krishna disse a Arjuna:

Sacrifice, charity, austerity, Bhagavad Gita
Sacrificio, caridad y austeridad
Swami Vivekananda (Swamiji) se referiu a isso nos seguintes termos: renúncia e serviço, e o fogo do Tapas que os sustenta..

Por renúncia ele não se referiu tanto a Sannyasa, mas a Tyaga (sacrifício), como o Bhagavad Gita explica no verso anterior.
Na verdade, ele disse que Tyaga e seva (serviço) deveriam ser os ideais nacionais índios e, uma vez que a Índia tivesse intensificado estes dois canais, o resto cuidaria de si mesmo. Tanto o sacrifício quanto o serviço implicam amor altruísta, que Swamiji sentiu ser a única força motriz por trás de toda a vida e existência
Este é o método de Swamiji: tyaga e seva, correspondendo ao yajna e dana do Bhagavad Gita, com o fogo de Tapas como sua força sustentadora constante.
E isso deve ser alcançado através de uma combinação dos quatro caminhos do Ioga: Bhakti (Devoção), Jnana (Conhecimento), Karma (Ação) e Dhyana (Meditação).
Swamiji classificou Dana (caridade) em quatro tipos: anna-dana, prana-dana, vidya-dana (educação) e jnana-dana. Eles correspondem às dimensões annamaya (física), pranamaya (vital), manomaya e vijnanamaya (mental e intelectual) e anandamaya (espiritual) da personalidade humana.
Conseqüentemente, o plano de ação de Swamiji para o karm-yajna da Missão Ramakrishna é quádruplo: ajuda emergencial, saúde e higiene, educação e serviço espiritual, que se enquadram respectivamente nas quatro categorias mencionadas acima.
Atualmente Ramakrishna Math and Mission administra 1 universidade com 5 faculdades, 7 institutos superiores incluindo 1 faculdade de sânscrito, mais de 500 escolas de diferentes graus, 2 escolas de línguas, 4 escolas politécnicas, 6 escolas técnicas e industriais, 79 escolas de formação profissional, 100 albergues , 6 orfanatos, 2 centros para deficientes, 1 escola de educação védica e 129 centros de educação não formal.
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