Restauração do conhecimento, Bhagavad Gita
Os mensageiros de Deus manifestam-se na terra para redimir e libertar a humanidade (Bhagavad Gita)
Introdução (restauração do conhecimento)
De acordo com o Bhagavad Gita (Ioga do Conhecimento e da Renúncia à Ação), os mensageiros de Deus manifestam-se periodicamente na terra para redimir e libertar à humanidade.

Restoration of Knowledge Gita
Restablecimiento del conocimiento
Este princípio, que contém a essência da filosofia do Ioga, foi proclamado por todas as religiões do mundo. Os profetas (Sri Krishna, Buda, Cristo, Maomé...) reencarnaram para destruir o mal, libertando as pessoas da miséria e do sofrimento e restabelecendo o caminho da religião.
O Senhor Krishna declarou a Arjuna no Capítulo 12- O Ioga da Devoção (Bhakti Ioga) do Bhagavad Gita:
"Ó Arjuna! verdadeiramente, aqueles que renunciam (Sannyasa) a todas as ações em Mim, pensando em Mim como a Suprema meta e adorando-Me com devoção resoluta e meditando (Dhyana); para eles Eu me torno o Salvador e rapidamente os liberto do oceano de nascimento e morte (Samsara)" Bhagavad Gita 12-6-7.
Buda renunciou ao mundo e aos seus prazeres movido por um apelo interior convincente para encontrar uma solução para a dor de toda a humanidade.
Swami Vivekananda, seguindo seu mestre, , disse repetidamente que estava ansioso em ajudar à humanidade a se libertar do dor.
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