La meta de la ciencia del Yoga (Rudha)
Yoga Rudha: estado libre de pensamientos, sin apego, renuncia a todos los deseos, Comentario Bhagavad Gita 6-4 (Pedro Nonell)

Curso: Dhyana Yoga (Cap. 6 Gita)
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Introducción:
En el camino del Dhyana Yoga, existe un punto de inflexión donde el buscador deja de ser un aspirante para convertirse en alguien que ha "ascendido" al yoga. Este estado, denominado Yoga Rudha, representa la culminación de la disciplina mental y emocional. En el verso 4 del capítulo 6 del Bhagavad Gita, Sri Krishna define con precisión quirúrgica las señales de este logro: un desprendimiento total de los estímulos sensoriales y una renuncia a la raíz de toda agitación: el deseo egoísta.
En el anterior verso del capítulo 6 del Bhagavad Gita, el tercero (La meditación es el camino para realizar el Yoga), el Señor Krishna había introducido el concepto de Yoga Rudha, es decir, “aquellos que han ascendido al Yoga”.
Ahora en el cuarto verso, el Señor Krishna nos explica las tres condiciones de quienes alcanzan la meta de la ciencia del Yoga:
“Quién no está apegado a los objetos de los sentidos ni a las acciones, y ha renunciado a todos los deseos egoístas (Sankalpa), ha alcanzado la meta de la ciencia del Yoga (Yoga Rudha)”.

Profesor:
Pedro Nonell (Experto y traductor al español del Bhagavad Gita y de
Vivekananda)
Tres condiciones para alcanzar el Yoga Rudha
Para alcanzar esta meta de la ciencia del yoga, el Yoga Rudha, el yogui tiene que cumplir tres condiciones:
- Desapego a los objetos de los sentidos
- Desapego a las acciones
- Renuncia a todos los deseos egoístas (Sankalpas)
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Fuentes de este comentario
Explicación de en base al comentario de sobre el verso 4 del capítulo 6 (Dhyana Yoga, Camino de la Meditación) del Bhagavad Gita
- Dhyana Yoga versión de Swami Vidya Prakashananda
- Yoga de la Meditación versión de

Vídeo de
Y tu mí querido buscador, ¿En qué fase estás?
Nishkama Karma
La práctica del Nishkama Karma es fundamental, en palabras de Swami Vidya Prakashananda:
“Mientras la mente esté apegada a los objetos de los sentidos, corre hacia el exterior para disfrutar de los placeres mundanos. Cuando la mente no se vuelve hacia adentro, la meditación no es posible. Cuando se desarrolla el desapasionamiento, la tendencia hacia el exterior de la mente se detiene, y entonces puede ser fácilmente entrenada para buscar el Ser interior, el Nishkama Karma desarrolla el desapasionamiento.”
Conclusión:
Alcanzar el estado de Yoga Rudha no implica el abandono de la vida activa, sino una transformación radical en el origen de nuestras acciones. Al renunciar a los Sankalpas (proyectos del ego), el yogui libera una inmensa energía que antes se perdía en la preocupación y el deseo.
Este estado de "ascensión" es, en última instancia, el reencuentro con nuestra verdadera naturaleza, permitiendo que la paz de Dios se manifieste de forma ininterrumpida en nuestra conciencia cotidiana.


El Bhagavad Gita es un Yoga y Moksha Shastra
Preguntas frecuentes sobre Dhyana Yoga
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- Yoga Sutras de
- Cristianismo y Dhyana Yoga
- Yoga Shastra: Sutras de Patanjali y Bhagavad Gita
- Karma, Bhakti y Dhyana. Ananya Yoga (Concentración y Renuncia) Comentario Gita 12 6-7
- Moderación: un yogui ni debe comer demasiado, ni ayunar. Comentario Gita 6-16
- Meditación cristiana y Dhyana Yoga

