En toda la formación del Instituto Gita-Ramakrishna de la Ciencia del Yoga (IGRCY) seguimos la
estructura del Bhagavad Gita propuesta por Swami Vivekananda basada en tres partes:
También podríamos considerar que el Gita está dividido en tres partes. El primer capítulo es introductorio pero a la vez fundamental, los cinco capítulos siguientes se centran en el análisis del espíritu individual, los siguientes capítulos exponen la naturaleza del espíritu universal. Los capítulos finales analizan la relación entre ambos, llegando a su
unicidad. El Instituto Gita-Ramakrishna de la Ciencia del Yoga (IGRCY) seguirá la definición de Swami Vivekananda.
En general el Capítulo I es como una introducción al resto de capítulos, el Capítulo II es una síntesis de los temas a tratar y el último es un completo
resumen de las enseñanzas del Gita.
Swami Sarvapriyananda considera que:
El Capítulo I es introductorio
El Capítulo II contiene la esencia del Gita, en particular el verso 16
Del Capítulo III al XVII básicamente Krishna responde a las dudas de Arjuna, y/o aclara los temas expuestos