Kaivalya (desapego, aislamiento) objetivo del Ashtanga yogaLiberación (Moksha), desapego, Prakriti, Purusha, Jivanmukti (Yoga Sutras / Bhagavad GitaEl Kaivalya Pada de los Yoga Sutras de Patanjali describe la liberación, es decir cuando el Vidente ha conseguido aislarse completamente de las perturbaciones de la mente. En el Bhagavad Gita este estado sería algo parecido al Moksha. Kaivalya (soledad, desapego, aislamiento) define el objetivo final del Ashtanga Yoga. Es decir, es el aislamiento de Purusha de Prakriti y de las Gunas, así el Jivanmukti se libera del Samsara (ciclo de nacimiento y muerte) y alcanza el Moksha del Bhagavad Gita, la liberación, y se convierte en Videhamukti. El apego (Vairagya) en los Yoga Sutras de Patanjali es uno de los elementos clave para alcanzar la liberación. El desapego tiene que ser tanto hacia las posesiones materiales como al generado por los placeres del ego.
El desapego por el fruto de las acciones es también fundamental en el Bhagavad Gita: Recordemos que el Bhagavad Gita, es un Moksha Shastra, y por tanto un texto autorizado sobre el Moksha: la eliminación de la ignorancia, el autoconocimiento, la liberación del alma, y finalmente la Unión con lo Absoluto. El Kaivalya Upanishad es considerado como uno de los Upanishads menores del hinduismo, y forma parte del Vedanta.
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